기본정보
- 교과목개요로봇공학의 기초와 이를 재활로봇에 활용하는 방법에 대해 공부한다.
- 학습목표로봇공학의 기초 이해 및 재활이론과 재활로봇에 대한 이해
- 주요주제로봇공학, 선형대수, 제어이론, 재활이론
- 선수과목대학 수학
- 준비사항추후 공지
- 장애학생 수업안내본 강의를 수강하는 장애 학생들에게는 장애 학생 개개인의 특성과 요구에 따라 수업 담당 교강사와의 상담을 통하여 적절한 수준의 지원 서비스(시험시간 연장 및 시험방법 조정 등)를 제공할 수 있습니다.
핵심역량
- 인간사회 공감력
- 생명과 환경을 존중하며, 지역사회와 인류에 공헌하려는 덕성
- 10%
- 상호소통능력
- 다양한 이해관계자, 타 학문분야와의 소통을 토대로 바이오헬스 분야의 조화로운발전에 기여하는 능력
- 10%
- 디지털 융합력
- 다양한 관점·생각, 빠르게 변하는 기술·트렌드에 민첩하고 유연하게 대응하는 능력
- 30%
- 창조적 문제 해결력
- 바이오헬스 분야에 대한 학술·실무적 이해를 토대로 발휘하는 창의적인 응용력
- 30%
- 자기점검능력
- 지속가능한 윤리적 전문가가 되기 위하여 배우고 성찰하는 주도적 태도
- 20%
주제별 수업내용
- 1주제과목운영 및 재활로봇 소개
-
재활로봇 소개
- 2주제로봇공학 소개
- 3주제Kinematics
- 4주제Motion Planning
- 5주제Feedback Control
- 6주제SLAM
- 7주제중간고사 대체과제
- 8주제신경과학 소개
- 9주제Neuron
- 10주제Computational Neuroscience
- 11주제Neural Computation
- 12주제Learning and Memory
- 13주제인공지능 Part 1
- 14주제인공지능 Part 2
- 15주제기말고사 대체과제


